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機械手視覺定位系統(tǒng)解決方案-天地蓋貼盒

      其工作方式通過雙相機視覺系統(tǒng)計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位，皮帶停止傳送，雙相機根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當前目標的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術(shù)識別目標當前的位姿，然后將目標位姿傳給機械手系統(tǒng)運動定位，進而實現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

  • 行業(yè)背景
  • 系統(tǒng)拓撲
  • 工藝流程
  • 系統(tǒng)特點
  • 現(xiàn)場應(yīng)用

  

1基本概述

其工作方式通過雙相機視覺系統(tǒng)計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位，皮帶停止傳送，雙相機根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當前目標的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術(shù)識別目標當前的位姿，然后將目標位姿傳給機械手系統(tǒng)運動定位，進而實現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

2系統(tǒng)組成

雙相機天地蓋貼盒系統(tǒng)組成



3規(guī)格參數(shù)

ROB2S-60尺寸圖
（單位：mm）

1臺面安裝外形圖


2臺面安裝運動范圍圖


3規(guī)格參數(shù)

1雙相機輪廓定位




2自主性強



3標定操作簡單、過程高效、結(jié)果精度高



4產(chǎn)品更換方便快捷



5自動偏差補償



廣泛應(yīng)用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。


電話：0532-58738771 

手機：13964259925         

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