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  • DM5F-2A伺服驅(qū)動器

    •  扁平式外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計,接線方便,節(jié)省安裝空間;支持龍門同步,實現(xiàn)雙軸精準(zhǔn)同步;支持Modbus RTU、EtherCAT(研發(fā)中,敬請期待)、CANopen(研發(fā)中,敬請期待)多種通訊協(xié)議;內(nèi)置電子凸輪(研發(fā)中,敬請期待)、雙軸同動插補(bǔ)功能(研發(fā)中,敬請期待),定位更精準(zhǔn),響應(yīng)更快速…



  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 相關(guān)資料



產(chǎn)品說明

三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

6路SI輸入,6路SO輸出

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

輸入頻率:集電極開路200kpps,差分500kpps

接口電路:集電極(+24V電平),差分(+5V電平)

通訊口:RS232、RS485標(biāo)配

命名規(guī)則

DM5F命名.jpg

1:

系列名稱

DS5K:精簡型伺服驅(qū)動器

2:

輸入電壓

2:AC220V

3:

功率

0P4:0.4KW



0P7:0.75KW

4:

編碼器類型

PTA:通訊編碼器





規(guī)格參數(shù)

項目

DM5F系列二合一伺服

基本規(guī)格

功率范圍

0.4~0.75KW

輸入電源

單相AC200~240V;

三相AC200~240V,使用50/60Hz;

編碼器反饋

17Bit/23Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式

使用

環(huán)境

環(huán)境溫度

運(yùn)行:-10~+40℃(無凝露)/保存:?20~+60℃(無凝露)

環(huán)境濕度

運(yùn)行/保存:90%RH以下(無凝露)

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2/   19.6m/s2

功能

保護(hù)功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等

動態(tài)制動器

通訊功能

RS232/RS485:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議

制動電阻

內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、2個運(yùn)行指示燈、4個按鍵操作

負(fù)載變動率

0~100%負(fù)載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

電壓變動率

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時)

溫度變動率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

輸入輸出信號

位置

輸出

輸出形態(tài)

ABZ相5V差分

分頻功能

支持

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

數(shù)字輸入

6路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

6路SO輸入

定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開路:200kpps

差分:500kpps

脈沖指令模式

可接受3.3~5V、18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內(nèi)置位置

前饋補(bǔ)償

0~100%(設(shè)定分辨率為1%)

定位完成寬度設(shè)定

0~65535指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內(nèi)部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波器,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)

速度變動率

外部負(fù)載額定變動0~100%負(fù)載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時)

環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

轉(zhuǎn)矩控制模式

控制方式

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

指令平滑方式

低通濾波器,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

速度限制

支持

總線控制模式

控制軸數(shù)

通訊協(xié)議




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