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項目

脈沖型DS3L-PFA系列

基

本

規(guī)

格

功率范圍

0.1KW~3.0KW

輸入電源

單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz

三相AC340V~440V，50Hz/60Hz

編碼器反饋

2500ppr增量式編碼器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式

使

用

環(huán)

境

環(huán)境溫度

運行：0℃～50℃（無凍結(jié)）

保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)）

環(huán)境濕度

運行/保存：90％RH以下（無結(jié)露） 

耐振動/耐沖擊

4.9m/s²   / 19.6m/s²

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

動態(tài)制動器

無

通訊功能

RS232：標準ModbusRtu協(xié)議

制動電阻

內(nèi)置制動電阻（PFB機型無內(nèi)置）、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

負載變動率

0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

電壓變動率

額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）

溫度變動率

20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

頻率特性

250Hz（JL≤JM）

輸

入

輸

出

信

號

位

置

輸

出

輸出形態(tài)

編碼器差分輸出

分頻功能

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

數(shù)字輸入

4路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

2路SO輸出

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差分輸入：500kpps

集電極開路：200kpps

脈沖指令模式

可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖

控制方式

外部脈沖/內(nèi)置位置

前饋補償

0~100%（設(shè)定分辨率為1%）

定位完成寬度設(shè)定

0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）

電子齒輪比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

內(nèi)部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)

速度變動率

外部負載額定變動0～100%   負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）

環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

轉(zhuǎn)矩控制模式

控制方式

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

速度限制

內(nèi)部參數(shù)

總線控制模式

控制軸數(shù)

通訊協(xié)議