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  • DS3L-PFA伺服驅(qū)動(dòng)器

    • DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動(dòng),提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時(shí)間(定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。



  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 相關(guān)資料


產(chǎn)品說(shuō)明

DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動(dòng),提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時(shí)間(定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz,通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式,無(wú)縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率:集電極開(kāi)路200kpps,差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
通訊口:RS232
完善的保護(hù),安全可靠:過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內(nèi)置再生電阻

 

命名規(guī)則

DS3L-PFA命名.jpg

1:

系列名稱(chēng)

DS3L:DS3L系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器

2:

輸入電壓

2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC)



4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器)

3:

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW



2P6:2.6KW



3P0:3.0KW

4:

輸入指令類(lèi)型

P:兼容脈沖型與總線(xiàn)型

5:

編碼器類(lèi)型

F:兼容省線(xiàn)正交編碼器

6:

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)順序

A




規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目

脈沖型DS3L-PFA系列

規(guī)

功率范圍

0.1KW~3.0KW

輸入電源

單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

編碼器反饋

2500ppr增量式編碼器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

使

環(huán)

環(huán)境溫度

運(yùn)行:0℃~50℃(無(wú)凍結(jié))

保存:-20℃~75℃(無(wú)凍結(jié))

環(huán)境濕度

運(yùn)行/保存:90%RH以下(無(wú)結(jié)露) 

耐振動(dòng)/耐沖擊

4.9m/s2   / 19.6m/s2

 

功能

保護(hù)功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

無(wú)

通訊功能

RS232:標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議

制動(dòng)電阻

內(nèi)置制動(dòng)電阻(PFB機(jī)型無(wú)內(nèi)置)、可外接制動(dòng)電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作

負(fù)載變動(dòng)率

0~100% 負(fù)載時(shí):±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

溫度變動(dòng)率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

頻率特性

250Hz(JL≤JM)

號(hào)

輸出形態(tài)

編碼器差分輸出

分頻功能

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

數(shù)字輸入

4路SI輸入

伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

2路SO輸出

定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差分輸入:500kpps

集電極開(kāi)路:200kpps

脈沖指令模式

可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖

控制方式

外部脈沖/內(nèi)置位置

前饋補(bǔ)償

0~100%(設(shè)定分辨率為1%)

定位完成寬度設(shè)定

0~250指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

內(nèi)部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)

速度變動(dòng)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%   負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制模式

控制方式

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

速度限制

內(nèi)部參數(shù)

總線(xiàn)控制模式

控制軸數(shù)

通訊協(xié)議


電話(huà):0532-58738771 

手機(jī):13964259925         

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