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慣量類別

5G

機座號

130

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17bit磁編絕對值電機

CM

多圈17bit磁編絕對值電機

T

多圈23bit光編絕對值電機

TL

多圈23bit光編絕對值電機

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P8

0.85

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P4

2.4

3P0

3.0

設(shè)計序號

S01

序列1